// Ansteuerung von 3 Servos und beenden nach 10 Sek.

void main(void)

{

    byte servo_var[30]; // Servo interne Variablen

 

    // Max. 10 Servos, 20ms Intervall, Timer 3

    Servo_Init(10, 1, servo_var, 1); 

 

    Servo_Set(7, 2000);  // Servo Portbit 7   2000µs

    Servo_Set(6, 1800);  // Servo Portbit 6   1800µs

    Servo_Set(5, 1600);  // Servo Portbit 5   1600µs

 

    AbsDelay(5000);

 

    Servo_Set(7, 1000);  // Servo Portbit 7   1000µs

 

    AbsDelay(5000);

 

    Servo_Set(7, 0);     // alle Servos aus

    Servo_Set(6, 0);

    Servo_Set(5, 0);

}