Servo Funktionen        Beispiel

---

Syntax

 

void Servo_Init(byte servo_cnt, byte servo_interval, byte ramaddr[], byte timer);

 

Sub Servo_Init(servo_cnt As Byte, servo_interval As Byte, ByRef ramaddr As Byte, timer As Byte)

 

 

Beschreibung

 

Initialisiert die Servoroutinen. Der Parameter servo_cnt gibt an wieviele Servos gleichzeitig betrieben werden. Die Periodenlänge (10 oder 20ms) wird mit servo_interval gesetzt, der Parameter timer bestimmt, welcher 16-Bit Timer eingesetzt wird. Timer 3 steht allerdings nur bei dem Mega128 zur Verfügung. Der Anwender muß den Servoroutinen Speicher zur Verfügung stellen. Die Größe beträgt servo_cnt * 3. Möchte man also 10 Servos betreiben, so sollte man ein byte Array von 30 Bytes reservieren.

 

Für die Servoansteuerung wird ein 16-Bit Timer benötigt. Dies ist entweder Timer 1 oder Timer 3 (bei Mega128). Wird der Timer abgeschaltet oder für andere Timerfunktionen genutzt, so wird die Servoansteuerung nicht arbeiten.

 

Parameter